ラズベリー PI ユーザーの増加と普及に伴い、ラズベリー PI は世界中のさまざまな分野で広く使用されています。以下は、raspberry PI 4B をメイン制御モードとして使用して、3D プリンターで SICUBE UV DLP プロジェクターを制御する方法の説明です。
1.まず、HD プロジェクターとラズベリー PI 4b、および対応する接続ケーブルと電源を準備します。
2.raspberry PI 4bのファームウェアシステムのバージョンは:デスクトップと推奨ソフトウェアを備えたRaspberry Pi OS (32ビット)
URL: https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/
https://downloads.raspberrypi.org/raspios_full_armhf_latest
3. MINIUSB を raspberry pi 4band プロジェクターに接続し、電源を接続し、プロジェクターをスタンバイ状態に保ち (赤いインジケーター ライトが点灯)、raspberry PI 4B をデスクトップに入るまで起動します。
4. Python 制御ルーチン「SM9 python arm」を「.\home\SM9python arm\」などのラズベリー PI ファイル システムにコピーします。
5.raspberry PI USB デバイスの制御権を設定する
6. /etc/udev/rules.d パスを入力し、ディレクトリ「50-myusb.rules」にファイルを作成します。例:
/etc/udev/rules.d/50-myusb.rules をタッチ
sudo chmod 777 50-myusb.rules
Test Editor ツールを使用してファイル「50-myusb.rules」を開き、追加します。
SUBSYSTEMS=="usb"、ATTRS{idVendor}=="c251"、ATTRS{idProduct}=="1706"、GROUP="ユーザー"、MODE="0666"
次に、ユーザーを「LP」ユーザーグループに追加し、ターミナルでコマンドを使用します。
usermod -a -G lp pi
次に、USB デバイスも制御できます。
7. USB デバイスのクエリ:lsusb
pdc05 マシンのデバイス ID を見つけます,PDC05 Vid:c251, Vid:1706
8.サンプルディレクトリに入り、「python test.py」を実行
注: raspberry PI USB デバイスを構成する制御権限があるため、現時点では sudo を追加する必要はなく、Python を直接実行して test.py プログラムを実行できます。
9.テキストを編集して、コントロールの例「py」を変更します