Mit der zunehmenden Verbreitung und Popularität von Raspberry Pi-Nutzern wird der Raspberry Pi weltweit in verschiedenen Bereichen weitreichend eingesetzt. Im Folgenden wird beschrieben, wie der Raspberry Pi 4B als Hauptsteuerung verwendet wird, um SICUBE UV DLP-Projektoren an einem 3D-Drucker zu steuern.
1. Bereiten Sie zunächst den HD-Projektor und den Raspberry Pi 4b sowie das entsprechende Verbindungskabel und Netzteil vor;
2. Die Firmware-Systemversion des Raspberry Pi 4b ist: Raspberry Pi OS (32-Bit) mit Desktop und empfohlener Software
URL: https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/
https://downloads.raspberrypi.org/raspios_full_armhf_latest
3. Schließen Sie MINIUSB an den Raspberry Pi 4-Band-Projektor an, verbinden Sie die Stromversorgung, halten Sie den Projektor im Standby-Modus (rote Kontrollleuchte leuchtet) und starten Sie den Raspberry Pi 4B, bis er den Desktop erreicht.
4.Kopieren Sie die Python-Steuerroutine "SM9 python arm" in das Dateisystem des Raspberry Pi, zum Beispiel in ".\home\SM9python arm\"
5. Konfigurieren Sie die Steuerungsrechte des Raspberry PI USB-Geräts
6. Geben Sie den Pfad /etc/udev/rules.d ein und erstellen Sie dann eine Datei im Verzeichnis mit dem Namen „50-myusb.rules“, Beispiel:
Berühren /etc/udev/rules.d/50-myusb.rules
sudo chmod 777 50-myusb.rules
Verwenden Sie das Test-Editor-Tool, um die Datei „50-myusb.rules“ zu öffnen und hinzuzufügen
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="c251", ATTRS{idProduct}=="1706", GROUP="users", MODE="0666"
Fügen Sie dann den Benutzer zur Benutzergruppe "LP" hinzu und verwenden Sie den Befehl im Terminal:
usermod -a -G lp pi
Als Nächstes kann auch das USB-Gerät gesteuert werden.
7. USB-Gerät abfragen: lsusb
Finden Sie die Geräte-ID der Maschine pdc05, PDC05 Vid: c251, Vid:1706
8. Wechseln Sie in das Beispielverzeichnis und führen Sie „python test.py“ aus
Hinweis: Da die Steuerberechtigung zur Konfiguration des Raspberry PI USB-Geräts vorhanden ist, ist es derzeit nicht erforderlich, sudo hinzuzufügen. Führen Sie Python direkt mit test.py aus, um das Programm zu starten.
9. Text bearbeiten, um das Steuerungsbeispiel „py“ zu ändern


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